Sendero de larga distancia Romantische Straße en el término municipal de Tauberbischofsheim

A la salida de Steinbach hacia Wenkheim seguir brevemente la ST 2297. Pero enseguida se continúa a la izquierda por un camino peatonal y ciclista. Se cruza la frontera regional y se llega a un camino asfaltado en el que se gira a la izquierda en dirección a un arroyo, al que se sigue valle abajo. En Wenkheim de nuevo se cruza hacia la izquierda del valle y ya en el pueblo se llega a una calle transversal, que se sigue brevemente hacia la derecha, pasando la posada Grüner Baum. Poco después se gira a la izquierda hacia la Obertorstraße que sale al sur del pueblo. Pasando por la Neumühle y el molino de aceite y sierra se acerca a Werbachhausen, que se cruza sin cambiar de lado del valle (la iglesia queda arriba a la izquierda, el arroyo a la derecha). Al sur del final del pueblo se cruza un camino. Ahora se gira a la izquierda hacia un camino rural. El camino rural sube ligeramente desde el cruce hacia la ladera izquierda del valle del Welzbach. Tras una bonita cruz de camino, un camino de campo queda a la izquierda, dentro del bosque desemboca en un camino forestal que se sigue hacia la derecha. Pronto se puede ver a la derecha, abajo, la capilla Liebfrauenbrunn a través del claro bosque de hoja caduca. A partir de la confluencia con una carretera asfaltada se desciende, se alcanza la ladera norte (y soleada) del valle del Tauber. Poco después del borde del bosque se desciende hacia la izquierda por una franja verde entre los campos. Abajo se gira a la derecha hacia una pista de tierra, que se sigue hacia la derecha hasta que desemboca en la L506. A 250 m, a la izquierda, comienza un camino rural que se sigue solo brevemente, porque enseguida en la primera curva comienza a la derecha un antiguo camino de carros discreto (se toma la rama superior de las dos que comienzan aquí, la inferior termina en un callejón sin salida).
El siguiente tramo de camino es una magnífica introducción al valle del Tauber: antiguas terrazas algo invadidas por la vegetación entre viñedos abandonados, vistas al valle del Tauber y a las colinas del otro lado, y finalmente incluso un viñedo recién plantado, desde donde se puede ver Impfingen. El antiguo camino, usado rara vez, se convierte en pista y desemboca en Impfingen como la calle Tauberhel en la vía transversal Lange Steig. A 10 m a la izquierda continúa la ruta. Desemboca en la Hohenstraße (a la izquierda por encima de la capilla con vía crucis desde la derecha subiendo desde el pueblo). Brevemente hacia la derecha bajando y enseguida hacia la izquierda por el Asternweg. En el siguiente cruce a la izquierda e inmediatamente después a la derecha por el Nelkenweg. Este describe pronto una fuerte curva a la derecha, en la que nos desviamos a la izquierda entre dos casas por un camino peatonal y una escalera que bajan a una rotonda circular. Luego se pasa de nuevo entre dos casas y se gira a la izquierda hacia un camino de campo. ¡Hermosas vistas al valle del Tauber!
Se acerca el destino de etapa Tauberbischofsheim. Bajo un poste de alta tensión llegamos a una bifurcación. Vamos a la derecha y bajamos en curva. El camino desemboca en un camino rural que gira a la derecha hasta la L 508. Poco antes de llegar se desvía a la izquierda un camino de carros paralelo a la carretera. En el siguiente cruce con semáforo unos metros a la izquierda, se cruza la calle y se continúa al otro lado por una calle industrial. En el siguiente cruce (Alte Wertheimer Straße) se gira a la derecha, rodeando una zona de huertos hasta un semáforo peatonal. Allí se cruza la calle, se gira a la derecha y se pasa por el puente peatonal siguiente. Inmediatamente después a la izquierda a lo largo del Tauber hasta el cercano puente Tauber. Antes de él a la derecha. Se cruza el cruce hacia el centro (semáforo a la derecha) y se sigue recto hasta la plaza del mercado. Se gira a la derecha y se está frente al ayuntamiento al otro lado de la plaza con la oficina de turismo de Tauberbischofsheim.